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在作灭吴准备时发明将许多小船拼装成一艘大船的造船方法。这种大船称为“连舫”，“方百二十步，受二千人。以木为城，起楼橹，开四出门，其上皆得驰马来往”。
原本好不容易，在黑暗中找到了光，薛让以为可以安心了，但是，但她想，应该是——“小七！小七！”
其后之人，曾将一辆只有外壳的指南车，制作安装了内部机构，予以修复，不过，有书本，详细地记载了指南车的内部构造。据此，人们才对指南车有了更具体的了解。
马钧还改进了连弩和发石车，又利用机械传动装置，创造了以木为轮，以水为动力变化万端的水转木偶百戏。
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