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“古者诸侯之射也，必先行燕礼。卿、大夫、士之射也，必先行乡饮酒之礼。故燕礼者，所以明君臣之义也，乡饮酒之礼者，所以明长幼之序也。”
射礼分为大射、宾射、燕射和乡射，每一种射礼都有严格礼节要求。
射礼的箭靶一般用布做成，当中以兽皮做成鹄，以射中和射穿为比赛内容，故称“主皮之射”。
郑国派子濯孺子侵入卫国，卫国派庚公之斯追击他。子濯孺子说：“今天我的病发作了，不能够拿弓，我死定了。”
又问给他驾车的人说：
“追我的人是谁呀？”驾车的人答道：“是庚公之斯。”
“那我不会死了。”子濯孺子便说
“庚公之斯是卫国着名的射手，先生反而说不会死了，这是为什么呢？”给他驾车的人说：
“庚公之斯是向尹公之他学的射箭，尹公之他是向我学的射箭。那尹公之他是个正直的人，他所选择的朋友也一定正直。”子濯孺子说：
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