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国王军与议会军最后的决战在布伦特福北约英里处的小高地进行，议会军还是一如既往地主动占据有利地形，并且挑衅国王军仰攻拥有地利的他们。
为了诱使国王军速战速决，克伦威尔部主动从高地的顶部稍微后撤，以营造一种议会军临阵逃脱的假象。
这种诱敌方法固然有其好处，不过也有一定的危险。
“前进！”国王军的这一回像是没有忍住耐心，而是趁着对方做出后退趋势之际，开始缓慢地向高地推进。
十门来自东方的火炮在轰鸣，国王军、议会军摆出来的仍然是中军为步兵、左右两翼为机动骑兵这样典型的列阵。
国王军的步兵分为两线，最前面是3000名东方士兵和1000名经过孙传庭训练的士兵，后面是普通的民兵。
第一线的精锐没有再使用举着里镰刀和钢矛的农民，而是纯粹的火枪手，他们排成了三队纵深的横队队形，以保证正面射击的火力。
鲁珀特亲王、威尔莫特带领着骑兵准备开始冲锋。
孙传庭等人则指挥步兵在鼓点中前进。
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